2026
- 09-20 一个函数名，装不下它的数值契约：非线性与归一化的边界
- 09-16 相同的输出形状，完全不同的答案：池化、缩放与索引归约
- 09-09 它只是在搬数据，为什么还会算错：张量变换的隐藏契约
- 09-04 一条指令的四种身份：代码生成为什么不能只靠字符串
- 08-29 搜索到了算子名字，就可以写进“支持列表”吗？
- 08-25 一份算子文档最有价值的词，可能是“尚未确认”
- 08-18 汇编看起来对了，机器码也会对吗？
- 08-13 同一份发布包，为什么每次哈希都不同？
- 08-07 编译已经失败，目录里为什么还有一个“成功的模型”？
- 08-03 把一堆编译产物装成一个文件，到底难在哪里？
- 07-27 编译器搬了个家，查表模块就失联了
- 07-22 库文件明明在包里，为什么程序还是说找不到？
- 07-16 头文件是一版，生成器是另一版：编译器构建里的“多人接力”
- 07-12 “我只是重新编译”，为什么安装目录先消失了？
- 07-05 Debug 一切正常，Release 却把写入操作“优化没了”
- 06-30 少算一点，为什么反而不敢优化了？
- 06-25 “数字已经读出来了”，并不代表输入合法
- 06-20 循环只多了一层，为什么二进制快照像换了一个程序？
- 06-14 catch 住异常之后，半份机器码怎么办？
- 06-08 等过了事件，为什么还没等到数据？
- 06-03 同一个最终状态，为什么需要两次写出？
- 05-29 地址能表示，为什么编译器说“内存满了”？
- 05-23 视图没有搬数据，为什么内存仍然不能还？
- 05-17 图里只是多了几个分叉，为什么同步寄存器先耗尽了？
- 05-12 那只“临时”寄存器，为什么总被别人借走？
- 05-07 权重跑到左边以后：用一个转置恒等式，搬动整个编译链
- 05-01 MatMul 后面有个 Sigmoid：为什么编译器偏偏不肯融合
- 04-25 把激活函数塞进卷积：少一个节点之前，先保住那条量化边界
- 04-20 谁动了我的临时寄存器：让发射器学会借东西、还东西
- 04-15 Abs 和 Sign：算术只有一行，参数协议却不能复制粘贴
- 04-09 减去零可以消失，零减去你不行：标量算子的方向感
- 04-03 第一行正确，第二行失踪：对齐、Stride 与常量填充的连环案
- 03-29 广播不负责喊话：它负责让地址有时前进、有时原地不动
- 03-25 当调试器开始撒谎：一次 Permute，三种 Dump 修法
- 03-18 Reshape 为什么还要写代码：元素没变，搬家路线变了
- 03-13 转置卷积的权重：形状很诚实，内存却说了另一种方言
- 03-07 分组卷积：切开蛋糕以后，盘子上的标签也得切
- 03-03 太早变聪明的导入器：当代数优化抢在量化信息前面
- 02-24 浮点全绿、量化全红：一次重写把输出的身份证换成了输入的
- 02-19 epsilon 明明不是零，到了整数域却差点失踪
- 02-13 写了专用算子，又把它拆掉：一次值得认真记录的设计转向
- 02-09 只有几个通道参数，为什么局部内存先满了？
- 02-02 BatchNorm 变成乘加之后，真正的数值工作才开始
- 01-28 乘法没算错，尺度乘错了：整数内核的两张账单
- 01-22 这个归约什么也没做，为什么还不能删？
- 01-18 最大值、最小值和求和：长得像三兄弟，不能共用一份数学作业
- 01-11 消失的维度：keep_dims=false 为什么能把逆置换弄坏？
- 01-06 求个平均值，为什么编译器先写起了循环？
- 01-02 编译器工程笔记：48 篇双语文章与阅读路线
2025
- 04-20 从任务提交到路径分发的最小闭环
- 03-28 为什么当前planning用service而state和assignment用topic
- 03-25 为什么当前阶段还没有选择Nav2-first integration
- 03-24 DDS sandbox限制与ROS2运行验证边界
- 03-21 冲突检测与预约机制为何会成为下一个复杂度跃迁点
- 03-17 robot_agent的执行状态机与waypoint推进
- 03-15 path_planner的图模型,BFS和route拼接
- 03-10 fleet_manager的任务队列,planner依赖和assignment状态保持
- 01-08 连续/离散时间的单位冲激/阶跃关系及其表示意义
2024
- 10-10 作为一个合格的工程师,除了技术/学识深度外,你还应该具备什么素养?
- 10-01 多任务管理及栈操作技术详解
- 09-30 多程序操作环境中的内存管理与任务切换
- 09-20 构建和管理多文件以及编译流程
- 09-15 异常处理与系统调用实现细节
- 09-15 用户程序的编译、加载及执行流程详解
- 09-15 从编译到执行：navy-apps中程序加载与运行的全过程
- 09-01 外设功能函数/跟踪函数与机制分析
- 08-30 启动过程汇编与printf的有趣想法
- 08-25 elf处理原理和相关基础设施
- 08-20 trace实现原理与应用
- 08-18 跟踪设施与iringbuf的建立
- 08-08 时间/log/参数传递和makefile全自动编译
- 07-13 sprintf的实现与stdarg的可能实现
- 07-13 Makefile工程代码以及batch模式
- 07-13 RTFSC_2
- 05-31 工程debug经验
- 05-10 预编译变参系统与预编译器粘结运算符以及"回调宏"的应用
- 05-09 多行宏添加注释的错误(如果不想因为脑子局部性注意力而导致浪费一下午+一晚上时间,请好好看)
- 05-08 YEMU模拟器运行机制
- 05-08 instruction
- 05-08 C-Preprocessor-Token-Pasting-Operator
- 04-08 cmd_c嵌套调用
- 04-08 系列宏以及函数
- 03-23 定义一个宏,来检测另一个宏是否被定义的优化代码
- 02-26 RISCVcache数据块容量权衡问题/大数据块导致的失效损失长延迟问题/cache容量大小与命中率问题/多路组相联策略减低失效率/组相联组内选择数据块策略
- 02-14 RISCV直接模式处理例外的实现问题与解决方案/PC的变化与SEPC的存储精确性问题/反相关代码导致的被迫按序执行的问题/内存别名问题
- 02-03 RISCV不同阶段前递问题/load-use冒险的停顿技术/优化控制冒险发生时浪费的时钟周期问题分析/ID计算加速的专用前递通路问题/PC清理-预测加速问题/流水线清理问题
- 01-26 RISCV停顿与非停顿冒险/x0寄存器的数据冒险处理陷阱/寄存器同周期读写的解决方法/解决EX/MEM冒险
- 01-14 RISCV舍入问题和中间结果存储问题/浮点并行加速的不稳定性问题以及传统并行算法研究步骤
- 01-06 RISCV乘法硬件加速算法原理/单精度规格化与非规格化最小正数问题/F/D标准扩展与I问题
- 01-03 RISCV减低边界检查的开销方法/硬连线为零的可能实现方式/大立即数的RISC-V编址和寻址问题/分支和跳转指令中立即数字段的PC相对偏移表示问题
- 01-03 RISCV超12位立即数字段的跳转问题/解决数据竞争问题的底层支持/数组索引访问与指针访问/常见优化/x86的复杂性缺陷
- 01-01 RISCV基本设计理念
2023
- 12-12 x86汇编搁置的地方
- 10-11 x86编程思考过程片段(3)关于编程技巧,注意事项,指令细节
- 09-23 x86编程思考过程片段(2)关于编程技巧,注意事项,指令细节
- 09-14 本博客的汇编代码的环境规范
- 09-11 x86编程思考过程片段(1)关于编程技巧,注意事项,指令细节
- 08-10 论持久战
- 08-01 x86-8086汇编：该架构的中断信息引发，中断向量表的配置，中断例程的执行
- 07-30 01-比较简单的x86-8086汇编实验：将数值显示到屏幕上
- 07-25 AI，我们应该知道什么，未来，我们应该怎么发展
- 07-15 超级无敌简单入门x86-8086汇编实验：移送程序代码-最简化安装
- 07-14 DOS基础与汇编
